Como te han dicho, ninguna trabajadora social (no asistenta) puede quitar la custodia de tus hijos.
El caso de tu amiga, por lo que entiendo, es muy diferente al tuyo porque sí que había maltrato y seguro que la trabajadora social solo quería asegurarse de que el bebé no viviese con el maltratdor, nada más.
Por cambiar a tus hijas dos veces de colegio no significa que no haya estructura familiar.
Una pregunta, ¿sigues en contacto con la trabajadora social? Porque según te entendí solo te ofreció una ayuda puntual.
No te van a retirar la custodia de tus hijas, y si tienes alguna duda háblalo con la trabajadora social que creo que si lo habláis en persona os entenderéis mejor.