Yo entiendo las 3 posiciones, sinceramente.
Entiendo a tu hija porque es injusto y da mucha rabia, todavía me acuerdo de esos berrinches a su edad.
Te entiendo a tí, porque yo estaría igual, y se que al final a pesar del madrugón irás para ayudar a tu hija, porque madre no hay más que una. Yo haría lo mismo.
Y también entiendo a tu padre, porque también veo que en parte lleva razón, hoy día uno le cuesta fiarse tal y como están las cosas, se que si algo le pasase a su nieta no se lo perdonaría, quiere ser prudente cueste lo que le cueste y más siendo ya una salida «de madrugada».
Es complicado, pero creo que la mejor solución es que vayas como has propuesto aunque sea ese día, eso… O si no puedes, que la dejes volver.