La escolarización no es obligatoria hasta los 6 años.
Si tu hijo aún no está preparado para las normas que tiene ese colegio siempre puedes llevarlo a una guardería o tenerlo en casa si es que puedes.
Si no la única opción que tienes es hablar con los padres que tienen el mismo problema y que entre todas paguéis a alguien. Pero claro imagino que los padres de los niños que no tienen ese problema no querrán contribuir y os saldrá más caro.