Concuerdo con todo lo que te han dicho, solo que yo no diría «no me voy a enfadar si me dices que no», porque me resulta un poco fea esa forma de decirlo, como si estuvieras haciendo algo estupendo por no enfadarte, cuando es lo normal. No sé, me suena raro. Prefiero algo como «siéntete libre de negarte si te viene mal» o «si no puedes no te preocupes»
Pero no le daría mucho bombo a esa parte porque cuando pides un favor ya va implícito que el otro tiene libertad para negarse, simplemente con preguntarlo educadamente «te vendría bien…?» «Te importaría acompañarme…?» Y no decirlo dando una orden o haciendo chantaje emocional, se entiende que respetas su derecho a decir que no.