Estoy con tu psicólogo. Es abuso, no deberías dudar de que lo es porque esta persona sea tu amigo o porque tuviste una reacción física a ello.
Está comprobado que en muchos casos de abuso el cuerpo responde al estímulo sexual aunque no sea lo que se quiere hacer, de ahí parte que el sentimiento que la mayoría de las víctimas de abuso tienen es la culpa. Cómo es tu caso.
Siento decirte que esta persona no es tu amiga y te pido por favor: que te alejes de esta persona y que sigas yendo al psicólogo para que te siga ayudando a pasar este trance nada agradable. Cuidate mucho.