A ver… lo de que si vas a su casa pongan ellos la hora es normal porque es SU casa no vas a ir cuando tú quieras. Y lo de avisar si vais una o dos para la comida también es normal. Si te molesta no vayas nunca más y punto, no estás obligada a tener relación con ellos.
A lo demás, no te corresponde a ti decir nada, es cosa de su hija establecer los límites que ella quiere.