Sí, es incesto. Pero al final es un tabú por evitar malformaciones en los hijos.
Si no queréis tener hijos, pues adelante, no hay ningún obstáculo en vuestra relación. Si sí queréis o no lo tenéis claro ya es más delicado, yo no sé del tema pero recomendaría tener hijos por fecundación artificial para que desde el primer momento estéis seguros de que no tienen ningún problema. Es un marrón tener que explicar lo que os pasa pero tampoco es culpa vuestra no haberos conocido antes.