Pues entiendo que ni tú ni tu hermana ni tus primos tenéis la obligación de cuidar a tus abuelos, aunque si tienes algo de aprecio por ellos, si que creo que honraría a tu hermana el ayudar a cuidarlos, puede que no limpiando los culos, pero sí dándoles de comer o entreteniéndoles cuando pueda. Seguramente tus abuelos os cuidaron cuando erais pequeñas y tampoco era su obligación.
Respecto a tu situación, una cosa es lo que hayas estudiado y el trabajo que tengas y otra muy diferente las obligaciones con tus abuelos. Entiendo que les cuidas, no solo porque sabes, sino también porque les tienes mucho cariño. Pero cuidarles no se debe convertir en un problema de salud para ti, ni en una obligación impuesta por tu madre. La próxima vez que tu madre te diga que debes hacerlo porque has estudiado para ello, le dices que te pague un sueldo, con el alta de la Seguridad Social y los seguros pertinentes y que entonces si será una obligación laboral.
La única solución que yo veo es que sigas yendo a cuidar a tus abuelos, pero cuando tú puedas, sin forzar tu espalda hasta el punto de no poder moverte y sin seguir los horarios de tu madre, para que ella se de cuenta de que no eres su sirvienta.
Además de que insistiría en la idea de una residencia, que es donde realmente les pueden cuidar de forma adecuada y por especialistas de todos los ámbitos.
Puede que ahora no pase, pero cuando tu abuelo esté tan mal como tu abuela, va a ser imposible que podáis uno solo de vosotros con los dos.