Como ya te ha dicho alguien, quien quiere retomar contacto eres tú, no tu madre.
No va a pedir disculpas a tus abuelos y a ti tampoco. De hecho, no se ha puesto en contacto con vosotros. Lo sabéis todo por lo que os han contado por ahí.
Seguramente, en cuanto encuentre otra relación tóxica a la que aferrarse se le pase todo el disgusto que tiene.
Este tipo de personas rara vez cambian. Y si lo hacen es por necesidad (por estar solas o desatendidas).
En tu mano queda pasar otro mal rato o aprender a vivir con ello como habías hecho hasta ahora.
Pero no te sientas culpable por pasar de tu madre, que nunca ha ejercido como tal. Tus padres son tus abuelos y eso está bien porque ellos te han acogido, te han querido, te han cuidado y han estado siempre para ti.