Buenas! A ver, si te das de alta como autónoma, te están contratando como empresa, es decir, es como si yo contrato a una empresa de construcción para que me haga una obra. Los precios, los horarios y las condiciones las pones tú, q para eso eres la q está pagando impuestos. Los de la urbanización entiendo q son como una comunidad de vecinos no? Es decir, q no son particulares que te llaman para limpiar. Corrigeme si me equivoco. Para que te compense estar dada de alta como autónoma tienes q tener bastantes clientes, para trabajos esporádicos no te llega. Si los de la urbanización te quieren dada de alta, calcula los precios y las condiciones y que tu asesor te diga como hacer un contrato de este tipo. Si la urbanización te está contratando como limpiadora y lo q quieren es ahorrarse la seguridad social, eso se considera falso autónomo. Lo hacen en muchos sitios con ese mismo objetivo, ahorrarse la ss. Si quieres seguir de autónoma para cotizar, vas a tener q moverte para conseguir mas clientela y te compense de verdad. En tal caso, ciertos gastos, como los productos, correrian de tu parte, por lo q lo tienes q tener en cuenta en los precios. Tu gestor/asesor es el que mejor te puede aconsejar en este caso. Espero haberte ayudado algo :)