¡Hola!
Yo te diría que si hasta ahora has vivido feliz y sin necesidad de que ella formara parte de tu vida, no hagas nada por pena o porque ella pueda estar sola. Si está sola es porque ella tomó malas decisiones en el pasado y eso es un indicador de que no es una persona en la que puedas confiar. Una madre no pasaría de su hija o su familia por una pareja.
Claramente no tenéis una relación normal y dudo mucho que una persona así pueda cambiar y aportarte cosas buenas. Intenta seguir con tu vida y, si en algún momento ella intenta algún tipo de acercamiento, valora darle una oportunidad sin que te afecte demasiado su actitud porque seguramente vuelva a repetir los errores del pasado. (Aunque si no te aporta nada, yo sinceramente pasaría).
Un saludo!!