Si no quieres ir, no vayas.
Aquí el problema es de tu padre, que ha consentido que su propia madre tratase mal a la que era su mujer y a sus hijos.
Si él se enfada dile que tu también tienes motivos más que suficientes para enfadarte con él por permitir tantos desprecios hacia vosotros.
Lo de tu abuela me parece increíble, pero tu padre no se libra tampoco…. vaya tela.
Más vale solos que mal acompañados.