Varias cosas: exactamente qué pretendes con este post? Porque asesoramiento no creo, ya que tienes un gestor (que no debe ser muy bueno, por lo visto).
Si prefieres trabajar en B porque pagar impuestos te quita tu dinero que ganas deslomándote, prueba en Andorra, ahí se paga mucho menos. Al resto de personas que pagan impuestos, el trabajo se les asemeja a unas vacaciones, no se cansa nadie y ganan el dinero sin dar palo al agua.
Los autónomos pagan impuestos, como todo trabajador. Gracias a eso tenemos unos servicios públicos maravillosos. Si no compensa ser autónomo, no veo el problema, buscad una empresa que os contraté. Que de verdad os quejáis hasta el infinito.