Sal de ahí, es complicado, puede intentar dejarte en la mierda, pero quieres esa vida para tí y tus hijos? quieres ese ejemplo? me parece fatal que la asistenta te haya aconsejado ir a terapia, con la custodia compartida si se puede tener derecho a pensión alimenticia, también con puedes tener derecho a pensión compensatoria, existe el ingreso mínimo vital, que puede darte como unos 400€ más sumado a lo que cobras etc, mucho ánimo