El chaval tiene algún tipo de complejo o de trauma. Háblalo con él y se sincera.
Aquí estás obviando una cosa, y es cómo te sientes tú realmente. Eso también tiene que salir en esa conversación. Tú puedes apoyarle y ayudarle todo lo que puedas, pero tiene que tener en consideración también que estás tú, tu cuerpo y tu placer.
Si a ti te apetece, que él te de placer a ti, que vea que disfrutas, que vea que es capaz de hacer que llegues y que el sexo para ti sea satisfactorio a pesar de no tocar su pene. Enséñale a darte placer, con sus manos y con su lengua, eso le dará confianza, se abrirá más contigo y afrontaréis mejor la situación juntos.
Creo que tienes que marcar un poco el ritmo tú, y sobretodo no olvidarte de ti y de tu placer, eso es una relación de dos y eso él lo entenderá.