Son muy jóvenes tus padres para vivir así, quizás si que tengan problemas mentales tipo principio de demencia o algo así, aun que tu padre no haga nada por casa, no es normal que la casa este tan mal. Puede que no estuviera como los chorros del oro, pero vamos, no deberías de tardar 4 horas en limpiar el baño, parece que nadie ha hecho nada en casa estos 4 años que llevas viviendo fuera de casa.
Allí tiene que haber algo más.