Te lo pide a ti por que los otros le habrán dicho que no.
Tienes todo el derecho a decirle que no aun que no lo estés usando, pero si aun así no quieres ser tan brusca y de verdad lo usa tanto, pues pídele compartir gastos, da igual que sean trayectos cortos, se produce un desgaste del coche, vamos que hay unos gastos a pagar y que tu le pides que pague en proporción aun que sea simbólica, si acepta por lo menos reduces los gastos, y si no, pues dejara de usar tu coche, y te pondrá verde pero bueno, eso ya es cosa suya.
Otra opción es decirle que no sin darle demasiadas explicaciones, se esta aprovechando, ya que si puede ir a pie, es un abuso usar tu coche. Dudo que esta persona te de algo a cambio y no hablo de dinero, sino de que por ejemplo tu puedas contar con esa persona para cosas importantes, ese tipo de gente no suele ser así, no suele devolver o dar el equivalente a lo que pide de vuelta.