Tu psicólogo tiene razón. Tienes que alejarte por mucho que sean tus padres. Se de lo que hablo. Me alejé de mi madre hace casi 14 años y es una de las mejores decisiones de mi vida. Deja a un lado la parte emocional y sé consecuente con tu vida. Quieres formar una familia? Casarte? Vivir con alguien? Piensas que vas a poder hacer eso con tus padres borrachos en casa? NO.
Si es verdad todo lo que cuentas ya hace mucho tiempo que deberías haberte alejado. Creo que lo que te frena es que tu padre te paga la hipoteca.