Reiteró lo que te han dicho, tu hermano no tiene la obligación de mantenerte a ti ni a tu hija y es completamente normal que quiera irse a vivir ellos solos para poder formar su familia y avanzar en la vida.
Si no tienes dinero para más, mudate a barrios más baratos. Pisos de dos habitaciones por Vallecas/Carabanchel/pueblos cercanos los encuentras a 500-600€, puede que no sea la mejor zona del mundo ni la casa vaya a ser un palacio, pero por lo menos podrás pagarlo. Además que tu hija no quiera dormir en una habitación con más gente lo puedo entender, pero si no hay dinero para más, no se puede. Llevo compartiendo habitación con mi hermana toda la vida, claro que me gustaría tener un poco de espacio para mí, pero es lo que hay.
Respecto al seguro médico, en España es innecesario teniendo la seguridad social. El tabaco es totalmente prescindible, si tu madre quiere fumar, que se lo pague ella después de aportar a los gastos de la casa y si no se lo puede costear, se acaba el fumar. Y así se van reduciendo los gastos hasta llegar a final de mes.
Si quieres una vida más lujosa, tendrás que buscarte otro trabajo y no parasitar a tu hermano.