Uf! aunque realmente lo hagan mal, nunca diría nada a ninguna madre/padre de sus hijos y su manera de criar/educar, sólo si me afectara en algo y no pusieran remedio.
Pero aunque dejar llorar al niño para hacerlo dormir no se aconseja, en las otras situaciones que cuentas no sé cuál es el mal. En el caso de la «exploración de la casa» es lo ideal para ganar autonomia e incitar el descubrimiento, siempre y cuando esten bajo control los potenciales peligros de la casa (enchufes, escaleras…) y depende del niño, quizá no vaya más allá, pero es normal que se den golpes.