Hola Ley. Pues es que sin conocer a tu padre es difícil contestar. Mi padre me daba en el culo de broma, sin ninguna intención rara (igual que mi madre) y a mí no me molestaba. Cuando crecí me empezó a molestar y se lo dije y no lo hizo más. Así que mi consejo es que aquello que te molesta o te haga sentir incómoda, se lo digas.
Respecto a los abrazos, es normal que un padre/madre, si es una persona cariñosa, quiera abrazar a sus hijos, yo a mi hijo le abrazo todo lo que puedo. Pero claro, como te he dicho, sin saber exactamente cuál es la situación, no te puedo ayudar.