Si te hace mal ir simplemente dílo y exploca por qué. Creo que es comprensible que ver a tu abuela sufriendo tanto te haga daño y tus padres deberían entenderlo, y si no lo entienden pues lo mismo da porque es tu decisión.
Además, me da mucha tristeza la situación de tu abuela. La eutanasia y el suicidio deberían ser asequibles para todos. Vivir sufriendo no es vivir