Hola, mi recomendación para el carnet de conducir es que no estuviesen manual, simplemente dedícate a hacer test y repasa las preguntas en las que falles. Hay gente que con los test se lía un poco y por eso es mejor practicar y practicar.
Respecto a lo de tus padres, no sé si tienen razón en el fondo porque no conozco el contexto, pero evidentemente las formas no son las que deberían. Intenta hablar con ellos cuando estéis todos calmados para ver si lo podéis solucionar y explícales cómo te hacen sentir.