No sé cómo es tu piso pero si tiene más de un dormitorio plantéate vivir en él y alquilar el resto de habitaciones y así sales de casa de tus padres.
Respecto al carnet, pues mira, entra en Google y pon «test dgt» te saldrán varias páginas, creo que la mejor era todotest, dónde tienes los exámenes de los últimos años puestos por la dgt en las convocatorias, hazlos todos hasta que te los sepas de memoria pq esas son todas las preguntas que te pueden caer en el tuyo. A veces los nervios juegan malas pasadas, y si no te gusta conducir y lo haces obligada pues más.
Por el resto pasando, haz tu vida y ya.