Pues yo según cuentas no insitia con la compartida por qué está más que claro que el padre no los quiere en su casa y eso acarrea muchos problemas de salud mental en los niños. Entiendo que quieres seguir con tu vida laboral y tus ratos para ti pero dices que no te faltaría apoyo familiar y, por supuesto, con la pensión podrías contratar ayuda de una persona para la crianza, que por otro lado hay unas ayudas (de momento pq con el cambio de gobierno a saber) para contratar personas para ese fin.
Y no, no eres mala madre, eres una persona con necesidades como todos los demás.
Mis padres se separaron cuando yo era adolescente y la custodia era de mi madre pero, por ejemplo, por horarios mi padre nos llevaba al instituto todos los días. Tu marido es agricultor así que por las tardes puede perfectamente adaptarse para estar con ellos, más si vivís cerca.
Suerte