Hola! Lo que tú necesitas en mi pueblo se llama un contra vado. Si la calle es estrecha necesitas el espacio enfrente de tu vado libre para poder girar. Normalmente con el contra vado te suelen. Dejar 3 metros libres. En mi pueblo para pedir un contra vado tienes que pagar el vado.
Como te han informado eso no tiene que ver nada con legislación vial, las normas de los vasos las ponen los ayuntamientos y allí es donde tienes que ir a informarte y solicitarlo.
Saludos.