Hola,
Lo primero, te mando un super abrazo.
Tu madre, como mínimo, es una psicópata narcisista. Así que empieza a actuar como tal, le das la razón como a los locos, nada de discutir. Y ve bajando paulatinamente las visitas, te hace daño por que sabe que puede y tiene poder sobre tu, así que ignórala.
Y, en serio una abuela puede exigir régimen de visitas? En todo caso, entérate qué pruebas necesitas para alegar maltrato psicológico si es así.
Finalmente, mucho ánimo, que sea así no es culpa tuya. Y te animaría a buscar algún terapeuta que te ayude a sobrellevar esta situación.
Ánimo!