Pero tu marido bien, no? No entiendo como puedes llegar a contar todo esto sin casi mencionarle. Se me ocurre que te divorcies y problema resuelto. Es que qué es un pegote? No te apoya, ni pone límites a su madre y te toca a ti brear con ella. Qué te has casado con un adulto disfuncional? Con un crío de teta? Deberías darte cuenta de que él tiene mucha responsabilidad en todo lo que está pasando y tomar cartas en el asunto. Como dice otro comentario: ya está bien de infantilizarles.
Tu problema no es con tu suegra. Es con tu marido.