Enhorabuena por tu embarazo y una cosa te ha de quedar muy clara: lo estás haciendo muy bien. Cada persona somos diferentes y a cada cual nos van bien unas cosas y es normal. Que no quieres ver videos de partos, no los veas, yo tengo 3 hijos y nunca he visto ninguno.
Hay matronas comprensivas y empáticas y otras que hablan sentando cátedra y parece que su palabra es la única que vale y ellas más que nadie, deben saber que cada embarazo es distinto y cada madre también. No te exijas de más, nadie somos perfectos y trata de disfrutar del embarazo.