De infidelidad nada. Se considera infidelidad cuando existe un compromiso entre dos personas y un exclusividad (es decir cuando NO es una pareja abierta).
En vuestro caso, según he entendido, no erais pareja, erais amigos con derecho a roce y ya está, no le debes explicaciones a nadie y muchísimo menos sentirte culpable de nada!!
Otra cosa es que tú quieras comentarle a ella lo de esta otra chica simplemente para que lo sepa, para demostrarle que en todo momento eres una persona sincera y no escondes nada. Pero si se lo cuentas, expresarlo bien, sin miedo, no des sensación de culpabilidad porque no has hecho nada malo.