Hola, por cómo le describes parece una persona neurodivergente con asperger. Lo digo por lo que dices de que no pilla las cosas , (soy una persona neurodivergente y a mí me pasa a veces). De todas formas, independientemente de si es asperger o no, él vive en su casa y puede tenerla y limpiarla como quiera. Al final estas intentando imponerle tu forma de hacer las cosas y hay mil maneras de ser y vivir. Está genial que te preocupes por él pero una cosa es eso y otra intentar cambiarle. Creo que estaría bien darle su espacio y no actuar como si fueses su madre .