Se puede hacer squirt y no tener orgasmo, a una amiga le pasa, a veces lo hace porque a su novio le gusta mucho, pero a ella le da igual. Respecto a tener orgasmo con penetracion vaginal la mayoría no los tenemos así.
Creo que si no estás segura de si has tenido un orgasmo es que no lo has tenido, pero en general te animo a que te olvides de etiquetas y de lo que es normal o no, explora tu cuerpo y descubre lo que te gusta y lo que no.
Un abrazo