Lo primero: no tienes que sangrar. Si te duele, para. El sangrado es fruto de un desgarro, nada más. Se comunicativa. A lo mejor la primera vez no consigues que entre del todo, no pasa nada, puedes intentarlo otro día. Sobretodo no te presiones porque piensas que la idea de que te duela y sangres es normal, porque no lo es, en absoluto.
La primera vez es sólo la primera vez, y bueno, un coche es bastante limitado, pero si dejas que él tome la iniciativa tampoco veo que haya mucho problema.