Hay varias cosas que no entiendo. Por una parte te has quitado las tardes para estar con tus hijos, pero hay días que ru madre se lo queda de 19 a 22.30. Por otro lado dices que lo de las comidas puedes solucionarlo con el comedor, pero sigues con que no se soluciona anda pasándote al turno de tarde porque les tendría que dar de comer y se queja.
Desde fuera parece claro que le exiges a tu madre que esté a tu disponibilidad siempre que lo necesites y si no te enfadas con ella.