A ver!! Si tú mayor tiene 10 tu madre lleva un mínimo de haciendo esto 8 años y hace 2 lo hace por duplicado.
No dices nada de haber creado tribu con otros padres para poder repartirte las recogidas de los peques.
Tampoco leo nada de que te hayas apoyado en otros miembros de tu familia o de tu familia política.
Si hablas de que tú madre se queja de que los niños no comen su comida y a lo mejor si la aligeras con alguna de las responsabilidades ella estaría menos estresada.
No sé si eres hija única pero si no lo eres que ocurriría si tus hermanos le exigieran el mismo nivel de compromiso que tú demandas con el resto de sus nietos.
A veces se nos olvida que las madres/abuelas también son mujeres y quieren tener su ratito de individualismo. Que te quede claro que no te está rechazando a ti, no está rechazando a tus hijos, ella RECHAZA la situación que no ha pedido y que ve cómo pasan los años y no mejora o varía.