Primero, habla con un abogado, la custodia compartida es para que el padre y la madre cuiden al hijo cuando le toque, puntualmente ( si estás trabajando) puede hacerse cargo otra persona, en este caso los abuelos,pero que se olvide de que se ocupen ellos 24/7 por que es no. Ya hay sentencias quitando custodia por esto, déjaselo bien claro que si pasa le vas a denunciar, a ver si tiene tantas ganas de custodia.