Yo lo que haría si te vuelve a preguntar o «disimuladamente» se va contigo hacia el coche para que la lleves, le diría que no la puedes llevar, que has quedado y no vas hacía casa.
O también salir con muuucha prisa para no encontrarte con ella.
Y por cierto, no es de ser mala persona. Porque si tu no te has ofrecido y es ella la que se acopla a que la lleves en coche, me parece por su parte muy feo y más si no te ofrece dinero para la gasolina o no tiene ningún detalle contigo… Ella sabía donde iba a currar y la distancia hacía su casa…. Porque aunque tu el gasto de gasolina lo vayas hacer igual, no tienes porque ir acompañada sino quieres ni tener la obligación de estar pendiente de tu compañera para llevarla