Quizá puedas tirar por el lado lógico de las consecuencias y no por castigos como te sugieren. Es decir, si no limpia, las cosas están sucias. Si se deja las cosas por el comedor, hay dos opciones, o que no las recojas, o que las recojas pero no las guardes, las dejas en su habitación en el suelo o encima de la cama, si él quiere vivir con la consecuencia de no poder ni entrar en su cuarto, esa parte es la lógica de no recoger ni limpiar, pero así no os afecta a los demás. Ahí está claro que te toca hacer una parte a ti, pero es que si no, te quedas haciendo tú todo y con él sin hacer nada… También puedes no tener plato limpio para él, y cosas así, todo relacionado con las tareas que no hace.