No dejes algo que te hace mucha ilusión estudiar. Eso si que te haría sentir inútil, por usar tu término, y no el hecho de no saber hacer algo.
Siempre hay personas dispuestas a ayudar, yo siempre lo hice con mis compañeros. También había gente mayor, y por supuesto que se fue integrando a lo largo del curso.
Los profesores y las tutorias están para eso. Entiendo tu vergüenza, porque yo también la padecí mucho, pero es una emoción por completo limitante y sólo te la puedes quitar de encima afrontandola.
Luego verás, que no era para tanto.
Ánimo! No lo dejes.