Añado a mí comentario anterior, que tal vez siendo 3 hermanos podrían ingresarlos en una residencia, donde estarán atendidos 24/7 ellos tendrán pensión de ahí se paga la residencia y si faltase algo que dividan los gastos entre los hermanos, yo creo que sería la mejor opción.
O si no meter una/dos personas en casa de ellos si necesitan cuidados día y noche, y así ellos están en su casa que seguro también están más cómodos y a ninguno se os complica vuestro día a día.
¿Que opinan tus cuñados/as? Sería interesante también saber esa parte.
En fin sea como sea ánimo y paciencia