Hola cariño,
Yo viví esa situación pero como hija. La verdad que en mi caso solo era la abuela, y cierto es que la relación que se llegó a estrechar con la convivencia no tenía nada que ver con la previa.
En mi casa se le preparó una habitación con «saloncito» ( butaca y televisor). Y estaba allí la mayor parte del tiempo (si nos poníamos a ver toda la familia una película por ejemplo, esta claro que venía con nosotros y esas cosas), pero digamos que tenía su espacio.
Se buscó una persona para ayudarla (después ya se jubiló mi padre y se encargaba él) con la ducha, ir al lavabo y esas cosas,(Para comer y demás tenía autonomía y comía lo mismo que los demás).
Lo que digo que igual luego la relación es distinta con la convivencia, no tiene que ir a más o que sea peor, supongo que son conscientes de que no es su casa.
Y si tienes la opción de hacerles un espacio para ellos, mejor.
La residencia es muy cara porque el precio es por dos, pero si buscas a alguien que se encargue de ambos es mucho más cómodo. Incluso te recomendaría que fuera por empresa aunque salga más caro xq si un día la chica no se encuentra bien pueden mandar a otra persona. Pero eso ya es más a tu elección si prefieres tener siempre a la misma persona en casa o no.
En fin, espero que mi experiencia te sirva para darle una vuelta a cómo organismo.
Un beso