Es que las reglas se pone al principio de la convivencia luego ya es más difícil cambiar en todos estos años entiendo que lo has hecho tú todo.
Que le lleve la ropa a su madre a la lavandería donde le de la gana pero tu ya no se la limpias.
Si no quiere limpiar que contrate a alguien que haga su parte pero que solo limpies tu no es justo porque el también vive en la misma casa. Hay que llegar a un acuerdo.