Yo veo bien que le pidas una tutoría y hables con ella, lo de poner una queja igual se va más de madre.
Ten una charla con tu hija sobre sexualidad para que ella no busque en fuentes que no son fiables (como ese libro o el porno). Y aunque a ti te incomode o no creas que aún debes hablarlo… Ella ya tiene la semilla de la curiosidad plantada y no se va a quedar sin indagar sobre el tema, si no se lo explicas tú ya se enterará ella de otros modos.
También podrías pedir al centro que hagan charlas sobre sexualidad, pero muchas de ellas son insatisfactorias para las niñas y niños, pues no abordan los temas que realmente les producen curiosidad.
Al final la mejor opción es que tú tengas una charla con tu hija (sin avergonzarla de nada, pues no tiene la culpa de sentir curiosidad por un tema tan universal) e intentar responder todas sus dudas. Y eso, en cuanto a la profesora, habla con ella para que esto no se repita.