Hola, se que es muy difícil, tengo una amiga que su madre es un calco de la tuya, es horrible, dices que trabajas, así que me imagino que tendrás ciertos ingresos económicos, y aunque sea duro, te animo de corazón a que te vayas a vivir aunque sea a un piso compartido, ganarás muchísimo en salud mental y pondrás cierta distancia con tu madre, podrás elegir cuando verla y cuando no y tener un espacio privado.
Además a tu madre no vas a poder ayudarla si ella no quiere y no de deja, no puedes hacerte cargo de su progreso personal, es triste, pero ya lo has intentado, probablemente sean cosas muy arraigadas de su crianza y educación.
Un abrazo y mucha fuerza