Hola. Bueno que decirte. Primero intentar entender (aunque sea duro y difícil) que los padres son humanos y por tanto pueden ser mejores o peores personas y tener malos sentimientos hacia sus hijos (como la envidia).
Tienes que salir de ahí. Eres adulta y aunque te resulte difícil porque a la vez que quieres huir de esa situación insoportable tienes como una dependencia emocional puesto que has pasado tu vida con tu madre.
Busca ayuda. Amigos, psicólogos o tu padre. Sólo necesitas un empujoncito para empezar a hacer tu vida. Tomando distancia seguro que la relación mejora. Ánimo