A mi y a mis amigas nos ha pasado durante el embarazo, lo comentamos, es normal, sobre todo si lo haces al final del día que todos los músculos incluido el útero están más cansados, también están las contracciones de brastron hicks que sirven para que el útero se vaya preparando para hacerse más grande y eso.
Si tiene muchas dudas pregunta a tu matrona o a tu obstetra, pero creo que es algo normal que sucede durante el embarazo, además el orgasmo produce contracciones de útero y eso también se nota, pero no es un riesgo para el bebé.
Un abrazo