Que horror todo lo que cuentas, ya lo siento. La respuesta que te ha dado su familia solo demuestra que los neanderartales machistas solo saben críar otro igual. No dices si tienes algún ingreso, tipo paro a alguna ayuda. Separarte te vas a tener que separar, pero intenta hacer las cosas bien, contacta con algún abogado y/o alguna asociación de ayuda a la mujer en tu localidad. Infórmate bien de las salidas y los derechos que tienes, muchos veces pensamos que no hay opciones por desconocimiento.
Por otra parte, me ha chirrido mucho eso de que no te respeto ni la cuerentana, ¿te ha forzado a mantener relaciones? Porque si es así es denunciable, independientemente de que sea tu marido o pareja, NO estás obligada a hacer nada si no quieres, y si te obliga es delito. Yo desde luego no me volvería a acostar con él en estas circunstancias, un ser que solo ve a su mujer como una criada y un trozo de carne no merece ni la más mínima compasión. Mira por ti y por tu hijo/a y ojalá pronto consigas librarte de ese ser deplorable. Mucho ánimo