Lo veo algo completamente natural, la verdad.
Cuando tenía más o menos esa edad, una amiga me enseñó a «masturbarme». Ella se ponía un lápiz entre los labios de la vulva y lo rozaba con su clítoris. Me lo mostró y la imité. No recuerdo saber ni que era el sexo ni pensar en nada sexual pero me gustaba la sensación, solíamos decirnos «jugamos a lo del lápiz», yo lo veo como mera curiosidad infantil, experimentar con el cuerpo, descubrir… No le veo nada malo.
Mucha gente me ha contado que sus primeras experiencias en el sexo, a nivel infantil, fueron con hermanas, primos, amigas, etc.
Tengo un amigo que se hacia pajas con su hermano, ni si quiera eyaculaban porque eran muy pequeños, simplemente les daba «gustito».
Lo veo una situación muy natural, son humanos en construcción descubriendo su cuerpo y el sexo.
Yo lo naturalizaría completamente y basaría la conversación más que nada en el consentimiento.