Hola, no, tranquila, es casi imposible que te quedes emparazada sin penetracion, no tienes la culpa de no haber recibido educación sexual, te animo a leer sobre ello, porque es interesante y te evitará muchas preocupaciones, no hace falta que gastes dinero ne libros, en las bibliotecas municipales suele haber una sección sobre el tema. Pero como norma general, para. Evitar enfermedades y embarazos no deseados hay que ponerse condon desde el inicio de la relación sexual, y si la pareja es estable y tienes claro que no hay ets simplemente nada de penetracion sin preservativo.
Un abrazo