No @Kalima, no es casi imposible, ES IMPOSIBLE quedarse embarazada sin penetracion.
@maddie supongo que tendras redes sociales, te aconsejo que sigas a profesionales de la salud como @hello.gyn o @ginecologa en instagram, pero no sigas a pseudo cuentas de coach o cosas asi que pueden dar informaciones falsas solo para ganarse algunos seguidores.
Lo que si es posible es que con el roce contraigas enfermedades de transmision sexual. No digo que sea el caso, pero tenlo en cuenta porque no sabes si tu pareja sexual esta san@.
Cuando yo tenia tu edad también tenia algunas dudas que hoy me parecen evidentes. Menos mal que internet ha evolucionado y hoy hay informacion por todos lados, solo hay que escoger bien sus fuentes :)